Из-за нехватки времени (ложусь в госпиталь на 2 недели) проблему решил другим путём. Поставил коллекторный двигатель в комплекте с соответствующей платой EVO II.Для этого потребовалось:
1. Залил прошивку от SIXL 129DE в модель EVO II под коллекторный двигатель.
2. Заменил двигатель на коллекторный (по-моему от WIL 63PL), встал как родной.
3. Заменил проводку (тоже от WIL 63PL)
4. Заменил ремень 1198 на 1195 с узким ручьём, длину взял меньше, так как у этого движка диаметр вала немного меньше.
Всё. А тот модуль на досуге буду дальше копать, кстати, ACS108 нашёл и заменил, но но УБЛ молчит при запуске программы, никакой реакции, от проца через резистор 560 Ом звонится до управляющей ноги. Но сигнал замерить не получилось, мультиметр ничего не кажет, показания не меняются в момент запуска программы, а ослик мой приказал долго жить (точнее заказал запчасть к нему, ещё не пришла).
