USBDM работает с процессорами Freescale (в основном это Arcadia1), программа для него своя имеется в открытом доступе большинство прошивок которые можно найти также "заточены" под USBDM.
Для процессоров Renesas (Arcadia2,3) можно использовать любой преобразователь USB-UART (например FT232RL на Алике их полно). Программа для него непосредственно от Renesas - FDT - доступна после регистрации на сайте.
Sky Prog Programmer это программа, которая позволяет работать со всеми модулями через FT232RL, также работает и с USBDM. Стоит она не слишком дешево и имеет смысл, если заниматься ремонтом профессионально.