Итак,valerka,Ваш файл,такой-же как и у меня(сравнил в редакторе заливать не стал) Опишу ситуацию,дабы исключить все возможные вопросы,по поводу того ,что я заливал,и все работало. Рывки двигла проявляются не сразу,а ближе к тому моменту когда температура в баке достигает 70 и более гр.(2 программа 90гр)
Просто так получилось,что СМА мне пришлось забрать у клиента,и я на это обратил внимание,когда поставил на прогон. Двиг конечно рвет.но сказать,что прям уж,то нет,в ошибку же не впадает,да и не каждый клиент сидит возле СМА во время стирки,поэтому может и прокатывало,как-то.
slava21,залил ваш файл,пока стирает(вернее уже достирывает) проблем пока нет. Прогоню еще пару раз и вынесу вердикт.