F06 возникает только в случае, если после того как процессор подал импульсы на симистор он не получил обратно импульсов с тахо. Если перед появлением F06 мотор хоть раз вращался - смотри тахо и его цепи. Если не вращался - смотри мотор и его цепи
АЛГОРИТМ РАБОТЫ СТИРАЛКИ ИЗУЧИ
https://sw19.ru/courses
P.S. ТЕЛИКАМ НЕ ЗАВИДУЮ С ТАКИМ ПОДХОДОМ К ДЕЛУ - ЦЫГАНЩИНА