uln2003 попробуйте поменять драйвер возле микропроцессора. я когда свою делал у меня вапше не было ни каких ошибок, при включении двигатель на любой стирке делал 2 пол оборота и вставал. журнал
Автор: Родин А. В., Тюнин Н. А.
Серия: Ремонт
там много по стиральным машинам и есть схемы. мне очень помогло.
