А сам двигатель проверял,
Проделаны следующие действия: для профилактики на плате заменена ULN, симистр ,пропаяны цепи его управления, контроля. Непосредственно у клиента еще раз с разбором проверен двигатель, обнаружена одна подклинивающая щетка. Вполне возможно, что глюки давала именно она. После всех мероприятий около 15 мин. СМА отработала без нареканий. Надеюсь, что повторного вызова не будет. Спасибо еще раз всем откликнувшимся за дельные советы....
