Сушилка для белья AEG T6577 выдает ошибку Е50

Сушилка 2016 года
Всем привет, нужен совет, мотор или еще что-то.
Барабан крутится с большим трудом в ручную

Разобрал, обнаружил что ротор в моторе прокручивается с трудом. (Мотор без щеток) Разобрал, обнаружил что на роторе два магнита отклеелись.
Заклеил магниты, собрал мотор но без измзнений, все также ротор цепляет статор.Короче разобрал по новой мотор и сточил магниты на роторе на пол миллиметра, собрал, ротор стал прокручиватся свободно.

Собрал сушилку, прокрутил барабан вручную, вращается свободно.
Включил., барабан сделал круг вправо, круг влево и выдал по новой ошибку Е50